旅行先でのドライブ動画、後で見返すと「ここ、どこ走ってたっけ？」となること、よくありますよね 。 ようやくGoPro MAX2、HERO13に待望のGPS機能が復活し、GoPro MAX 2などで走行データが残せるようになりました 。
しかし、いざ動画に速度計やマップを載せようとすると、大きな壁にぶつかります。

・スマホアプリ(GoPro Quik)
転送に時間がかかるし、書き出しは遅い。スマホも熱くなって電池がゴリゴリ削れる 。
・専用ソフト (Telemetry Overlay など)
使いやすいけど、買い切りで約3万円（$199）と、なかなかの高級品 。

「もっと楽に、PCでサクッと無料でやりたい！」 そんな願いを叶えてくれるのが、
GitHubで見つけたPythonコードを使った方法です 。
これならWindowsでもMacでも、思い通りのオーバーレイが作成できました。

ここから順番にするだけで簡単にできます！
でも、一番手っ取り早くするには、最後のおまけをご覧ください。

Windows

環境構築

Python のインストール (オススメは3.13ぐらい)

こちらのリンクなどから、お使いのパソコンにあったものをダウンロードしてください。
Python 3.13.10 (.exe 64bit)　・　Python 3.13.10 (.exe 32bit)
Python 3.13.10 (.exe ARM64)
インストール時には「Add Python to PATH」に必ずチェックを入れてください 。

ffmpegの導入

コマンドプロンプトで winget install ffmpeg と入力します。
ソフトウェア使用許諾契約の同意には Y と入力してエンターを押してください。

仮想環境（venv）の作成

venvによる仮想環境を作ります。仮想環境の利点としては、失敗してもフォルダを消すだけで元通り！不要になればそのまま削除できます。
Dドライブなどの作業用フォルダに cd/d D:\ などで移動し、 python -m venv venv311 で作成します。venv311 がフォルダ名になります。ちょっと時間がかかった後、完了します。
.\venv311\Scripts\activate で仮想環境を起動します 。
成功すると、プロンプトの頭に(venv311)が付きます。

ライブラリのインストール

とりあえずpipのアップデート

python.exe -m pip install --upgrade pip

python.exe -m pip install --upgrade pip

そのあと、本命ツールgopro-dashboard-overlayのインストール

pip install gopro-overlay

pip install gopro-overlay

エラーなくインストールが終われば準備完了です。

MP4の結合

GoProで長時間録画すると、ファイルがいくつかに分割されて保存されます 。
まずはこれを、GPSデータを保持したまま一本の動画に合体させましょう。

ファイルリスト作成

テキストファイル（files.txt）を作成。
結合したいファイル名を古い順に記入して保存します 。
私はフルパスの方が安心なのでフルパスで書いてます。

ffmpegで合体

ffmpegでひとまとめに結合して、marge.mp4に出力します。

ffmpeg -f concat -safe 0 -i D:/files.txt -map 0:0 -map 0:1 -map 0:3 -c copy D:/meffmpeg -y -i merge.mp4

ffmpeg -f concat -safe 0 -i D:/files.txt -map 0:0 -map 0:1 -map 0:3 -c copy D:/meffmpeg -y -i merge.mp4

ここで -map 0:3 を指定するのがポイント。映像と音声だけでなく、GPSデータ（GPMF）もしっかりコピーされます 。 作業場所にもよりますが、まぁまぁ時間かかります。

2K(1080p)画質にエンコード

元の動画が4Kで重いと、後のオーバーレイ処理に時間がかかります。
4Kが必要なければ、扱いやすい1080p（フルHD）に変換しましょう。
お使いの環境に応じて、4行目のエンコーダのコマンドを選んでください。
下になるほど速いです。

#ソフトウェアエンコード
-c:v libx264 -preset veryfast -crf 22 ^

#ハードウェアエンコード (intel)
-c:v h264_qsv -global_quality 22 -preset veryfast ^

#ハードウェアエンコード (nVIDIA)
-c:v h264_nvenc -preset p5 -cq 22 ^

#ソフトウェアエンコード
-c:v libx264 -preset veryfast -crf 22 ^

#ハードウェアエンコード (intel)
-c:v h264_qsv -global_quality 22 -preset veryfast ^

#ハードウェアエンコード (nVIDIA)
-c:v h264_nvenc -preset p5 -cq 22 ^

ffmpeg -y -i D:/merge.mp4 ^
  -map 0:v -map 0:a? -map 0:3 ^
  -vf "format=yuv420p,scale=1920:-2" ^
  -c:v h264_qsv -global_quality 22 -preset veryfast ^
  -c:a copy ^
  -c:d copy ^
  D:/1080p.mp4

ffmpeg -y -i D:/merge.mp4 ^
  -map 0:v -map 0:a? -map 0:3 ^
  -vf "format=yuv420p,scale=1920:-2" ^
  -c:v h264_qsv -global_quality 22 -preset veryfast ^
  -c:a copy ^
  -c:d copy ^
  D:/1080p.mp4

オーバーレイ処理 (動画にGPS情報を合成)

いよいよ動画にGPS情報やマップを合成します。
仮想環境（venv）を起動し忘れていたら、.\venv311\Scripts\activate で起動してください。
３行目は表示する項目を設定しています。
GPS日時 / GPS座標 / GPSロック状態 / 速度 / 高度 / 地図(現在地) / 地図(全体図)
4行目はkm/h指定、5行目は速度表示制限で例では200km以上の速度はエラー扱いになります。
6行目は文字フォントの指定をしています。
詳細なオプションについては、作者のGitHubを確認してください。

python E:\venv\Scripts\gopro-dashboard.py^
  --debug-metadata ^
  --include date_and_time gps_info gps-lock big_mph altitude moving_map journey_map ^
  --units-speed kph ^
  --gps-speed-max 200 --gps-speed-max-units kph ^
  --font "C:/Windows/Fonts/arial.ttf" ^
  D:\1080p.mp4 D:\output.mp4

python E:\venv\Scripts\gopro-dashboard.py^
  --debug-metadata ^
  --include date_and_time gps_info gps-lock big_mph altitude moving_map journey_map ^
  --units-speed kph ^
  --gps-speed-max 200 --gps-speed-max-units kph ^
  --font "C:/Windows/Fonts/arial.ttf" ^
  D:\1080p.mp4 D:\output.mp4

しばらく待ったら、オーバーレイ処理が完了します。

　　完成！！

Mac

環境構築

Python のインストール (オススメは3.13ぐらい)

こちらのリンクなどから、お使いのパソコンにあったものをダウンロードしてください。
Python 3.13.10 (.pkg)

ffmpegの導入

ffmpegはHomebrewを使ってインストールすると、設定いらずで楽にできます。
ターミナルを開き、下記をコマンドを実行してください。
/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"

次に brew install ffmpeg と入力して実行するだけで完了です。

仮想環境（venv）の作成

Windowsと同じく、venvによる仮想環境を作ります。
デスクトップなどの作業用フォルダに cd Desktop で移動し、 python3.13 -m venv venv313 で作成します。venv313 がフォルダ名になります。ちょっと時間がかかった後、完了します。
source venv313/bin/activate で仮想環境を起動します 。
成功すると、プロンプトの頭に(venv313)が付きます。

ライブラリのインストール

とりあえずpipのアップデート
pip install -U pip
そのあと、本命ツール gopro-dashboard-overlay と、必要なライブラリsetuptoolsのインストール。setuptools はバージョン81以下でないと今回必要な pkg_resources が含まれなくなり動作しません。
pip install gopro-overlay "setuptools<81"
エラーなくインストールが終われば準備完了です。

MP4の結合

分割されたファイルを一本の動画に合体します。
Windowsと違ってテキストファイルを作らなくてもターミナルだけでできます。
ターミナルを起動し、下記を参考に結合したいファイル名を古い順に入力します。
私はフルパスの方が安心なのでフルパスで書いてます。

ffmpeg -f concat -safe 0 -i <(printf "file '%s'\n" \
  /Volumes/SanDisk/GX010216.MP4 \
  /Volumes/SanDisk/GX020216.MP4 \
  /Volumes/SanDisk/GX030216.MP4 \
  /Volumes/SanDisk/GX010217.MP4 \
  /Volumes/SanDisk/GX020217.MP4 \
) \
-map 0:0 -map 0:1 -map 0:3 \
-c copy /Volumes/SanDisk/marge.mp4

ffmpeg -f concat -safe 0 -i <(printf "file '%s'\n" \
  /Volumes/SanDisk/GX010216.MP4 \
  /Volumes/SanDisk/GX020216.MP4 \
  /Volumes/SanDisk/GX030216.MP4 \
  /Volumes/SanDisk/GX010217.MP4 \
  /Volumes/SanDisk/GX020217.MP4 \
) \
-map 0:0 -map 0:1 -map 0:3 \
-c copy /Volumes/SanDisk/marge.mp4

2K(1080p)画質にエンコード

元の動画が4Kで重いと、後のオーバーレイ処理に時間がかかります。
4Kが必要なければ、扱いやすい1080p（フルHD）に変換しましょう。
お好みに応じて、4行目のエンコーダのコマンドを選んでください。
ハードウェアのほうが速いです。

#ソフトウェアエンコード
  -c:v libx264 -preset veryfast -crf 22 \

#ハードウェアエンコード
  -c:v h264_videotoolbox -b:v 12M \

#ソフトウェアエンコード
  -c:v libx264 -preset veryfast -crf 22 \

#ハードウェアエンコード
  -c:v h264_videotoolbox -b:v 12M \

ffmpeg -y -i /Volumes/SanDisk/merge.mp4 \
  -map 0:v -map 0:a -map 0:3 \
  -vf "scale=1920:-2" \
  -c:v h264_videotoolbox -b:v 12M \
  -c:a copy \
  -c:d copy \
  /Volumes/SanDisk/1080p.mp4

ffmpeg -y -i /Volumes/SanDisk/merge.mp4 \
  -map 0:v -map 0:a -map 0:3 \
  -vf "scale=1920:-2" \
  -c:v h264_videotoolbox -b:v 12M \
  -c:a copy \
  -c:d copy \
  /Volumes/SanDisk/1080p.mp4

オーバーレイ処理 (動画にGPS情報を合成)

動画にGPS情報やマップを合成します。
仮想環境（venv）を起動し忘れていたら、source ~/venv313/bin/activate で起動してください。
コマンドはWindowsとほぼ同じです。
詳細なオプションについては、作者のGitHubを確認してください。

gopro-dashboard.py \
 --debug-metadata \
 --include date_and_time gps_info gps-lock big_mph altitude moving_map journey_map \
 --units-speed kph \
 --gps-speed-max 200 --gps-speed-max-units kph \
 --font "/System/Library/Fonts/Helvetica.ttc" \
 /Volumes/SanDisk/1080.mp4 /Volumes/SanDisk/output.mp4

gopro-dashboard.py \
 --debug-metadata \
 --include date_and_time gps_info gps-lock big_mph altitude moving_map journey_map \
 --units-speed kph \
 --gps-speed-max 200 --gps-speed-max-units kph \
 --font "/System/Library/Fonts/Helvetica.ttc" \
 /Volumes/SanDisk/1080.mp4 /Volumes/SanDisk/output.mp4

しばらく待ったら、オーバーレイ処理が完了します。

　　完成！！

タイムラプス

GoProで撮影した数時間の走行映像。そのままでは長すぎて見返すのが大変ですよね。
映像を8倍速のタイムラプスに変換しつつ、音声も（超早口ですが）しっかり残す技も紹介します。

[0:v]setpts=0.125*PTS で、映像の表示時間を短縮しています。
[0:a]atempo=2.0,atempo=2.0,atempo=2.0 で、音声を短縮しています。
FFmpegの atempo フィルターには2.0倍までという制限があります。
そのため、8倍速にするには2倍フィルターを3回連結させる必要があります。

Windows

ffmpeg -y -i output.mp4 ^
  -filter_complex "[0:v]setpts=0.125*PTS[v];[0:a]atempo=2.0,atempo=2.0,atempo=2.0[a]" ^
  -map "[v]" -map "[a]" ^
  -c:v h264_qsv -global_quality 22 -preset veryfast ^
  -c:a aac -b:a 160k ^
  output_timelapse_x8.mp4

ffmpeg -y -i output.mp4 ^
  -filter_complex "[0:v]setpts=0.125*PTS[v];[0:a]atempo=2.0,atempo=2.0,atempo=2.0[a]" ^
  -map "[v]" -map "[a]" ^
  -c:v h264_qsv -global_quality 22 -preset veryfast ^
  -c:a aac -b:a 160k ^
  output_timelapse_x8.mp4

Mac

ffmpeg -y -i output.mp4 \
  -filter_complex "[0:v]setpts=0.125*PTS[v];[0:a]atempo=2.0,atempo=2.0,atempo=2.0[a]" \
  -map "[v]" -map "[a]" \
  -c:v h264_videotoolbox -b:v 12M \
  -c:a aac -b:a 160k \
  output_timelapse_x8.mp4

ffmpeg -y -i output.mp4 \
  -filter_complex "[0:v]setpts=0.125*PTS[v];[0:a]atempo=2.0,atempo=2.0,atempo=2.0[a]" \
  -map "[v]" -map "[a]" \
  -c:v h264_videotoolbox -b:v 12M \
  -c:a aac -b:a 160k \
  output_timelapse_x8.mp4

おまけ

コマンドがめんどくさいので、GUIのソフトを作りました。
GoPro-Overlay-GUI

git cloneでダウンロードして記載の通りにビルドしてください。
リリースページ から実行ファイルEXEもダウンロードできます。

地理も世界史も楽しく先取り学習！？『世界地図を広げたくなる！？世界のビックリ構造物を学ぼう☆』

• 主催：キッズウィークエンド
• 日時：2024年3月23日（土）
• 場所：オンライン
• 講師：マツ博士（松永 昭吾先生：工学博士・土木技術者・研究者）

課題をみつけ，解決方法を考えていくプロセスを示してくれる大好きなレクチャーのひとつ

【未来都市クリエイター】都市をつくるひとになってほしい！クリエイターになってほしい！

講義の内容

• シリーズ3回目「世界のビックリ構造物」
• 「構造物」とは、複数の材料や部材などから作られ、基礎などで支えられたもののこと。
• 「空港」や「駅」、「道路」「橋」「ビル」「ダム」など。
• 土木学会 未来の土木コンテスト2022 受賞作品「シン・防災センター(憩いの場所←→最新防災拠点)」“災害はいつでも起こる”を前提に、平常時も使える楽しい場所を考えたのはなんと小学生。
  災害は特別なことではない、日常時と非常時という２つのフェーズをフリーにする　“フェーズフリー”という考え。すごいのが、大人の研究発表より前に提案していたこと！！
• 明治・大正・昭和・平成・令和　日本人の技術が世界で活躍していた
  　・青山 士 (あおやまあきら) パナマ運河を実現に導いた人
  　・渡邊嘉一（わたなべきいち）フォース鉄道橋を完成させた日本人。株式会社東京石川島造船所 第3代社長
• 命や暮らしを支えたい。優しさをかたちに変える仕事

構造物の探し方　

自分が住んでいるところには何がある？
国宝になっているものにはどんなものがある？
海外にはどんなものがありそう？
宗教施設（教会、社寺仏閣など）は？
使用中のもの、遺構となったもの

石を積んだもの、くっつけたもの、石の彫刻など、創建当時の高い技術がつかわれていて、大切に守られてきたから現在も残っているということを再認識。
もし、構造物をつくるとしたら？なにをつくろうかと考えるのは楽しい。凝り固まった脳みそを、ほぐしながら考えるとしよう。
長年染み付いた趣味趣向により、構造物の仕組みよりも、それを作った人や、関わった歴史的背景に興味が湧く。読むものがいっぱいあることがわかってワクワクしている。

マツ博士のおすすめ書籍📙

🟢近代土木の夜明け―日本人技術者の努力と自立 (土木の絵本)　PDFでも読める！
🟢海をわたり夢をかなえた土木技術者たち―青山士・八田与一・久保田豊 (土木の絵本)　PDFでも読める！
🟠ちいさいおうち（バージニア・リー・バートン／石井桃子訳）土木の道を志す時にオススメの本として紹介された。
🟠かわ（かこさとし）自分の仕事の価値について考える時。暮らしについて考える。
🟠どうぶつみずそうどう（かじりみな子）

次回、2024年4月13日 (土) 9時00分 ~ 10時00分
工事現場に「ヒト」がいない！？スゴすぎる建設現場ツアー☆

気分はまるで探偵！？『まちのナゾを解き明かす☆生活に必要な「施設」を探検せよ！』

• 主催：キッズウィークエンド
• 日時：2024年2月18日（日）
• 場所：オンライン
• 講師：マツ博士（松永 昭吾先生：工学博士・土木技術者・研究者）

課題をみつけ，解決方法を考えていくプロセスを示してくれる大好きなレクチャーのひとつ

講義の内容

• インフラってなんだろう？
  ・上下水道，ダム，電気，ガス，病院，道，橋，市役所，港… 【社会基盤施設】
  ・社会問題を解決するもの　遠くへ行きたい→移動に時間がかかる→橋を作ろう，空港を作ろう
  ・社会に安全をもたらす施設
• 今は50年，100年前に計画され，造られたものに支えられて生活している。
• ダムと堰の違い知ってる？
  ・高さの違い！
• 遠くに行かなくてもいい世界（どこでもドアがあるとか！）になったとしたら，乗り物がいらなくなるかもしれない。そのかわり，別のものが必要になって，今度はそっちを中心に開発を進めることになる。と考える。
• 人は楽しくなければ幸せになれないもの。
• 公園や自然環境，博物館などで楽しむ。これもインフラ。
• ゴミ問題。ゴミを減らすことは大切。ゴミがあったから埋立地が作られたともいえる。

都市をつくるひとになってほしい！クリエイターになってほしい！

マツ博士のおすすめ書籍📙

🟢近代土木の夜明け―日本人技術者の努力と自立 (土木の絵本)　PDFでも読める！
🟢海をわたり夢をかなえた土木技術者たち―青山士・八田与一・久保田豊 (土木の絵本)　PDFでも読める！
🟠ちいさいおうち（バージニア・リー・バートン／石井桃子訳）土木の道を志す時にオススメの本として紹介された。
🟠かわ（かこさとし）自分の仕事の価値について考える時。暮らしについて考える。
🟠どうぶつみずそうどう（かじりみな子）

次回、2024年3月23日 (土) 19時00分 ~ 20時00分
地理も世界史も楽しく先取り学習！？『世界地図を広げたくなる！？世界のビックリ構造物を学ぼう☆』

第6回 地方創生・国土強靭化 FORUM8セミナー・懇親会

• 日時：2024年2月14日(水) 14:00~
• 場所：📍京都フォーシーズンズホテル
• 主催：株式会社フォーラムエイト
• 特別講演：「FEMよもやま話」フォーラムエイト FEM・アドバイザー原田 義明 氏
• プレゼン：設計・解析、3DVR、ICT活用各種システム、製品体験等、デジタル田園都市構想実現を支援する最新の製品・ソリューションの提案
• 懇親会
• イベントリンク

特別講演「FEMよもやま話」フォーラムエイト FEM・アドバイザー原田 義明 氏

FEM (Finite Element Method）:複雑な形状や材質の物体や構造物の解析を行う数値解析手法
FEMに次々最新技術はでていない。言い換えると40年以上たっていても、現在の技術に役立てることができるもの。古典だ。計算力学の定石といえる。

1984年公開の映画『晴れ、ときどき殺人』（渡辺典子、太川陽介、監督：井筒和幸）のなかで、太川陽介が「三次元有限要素法！」と言うセリフがあるという。原作は赤川次郎。東野圭吾の本ならそのセリフがでてきても驚かないけど、赤川次郎がなぜ！原作には「三次元有限要素法」はでてこないという。もしかしたら他の本にはでてくるのかも？赤川先生は、日本機械学会の機械工学の雑誌に掲載する学術論文を校正する仕事についていたことがあるので、そこで知ったのかな。と考えている。

レンタルあるかな。観てみよう。

プレゼンテーション1「UC-1・FEM国土強靱化セミナー」

• Engineer’s Studio®、FEMLEEG、Geo Engineer’s Studio最新機能
• FEM解析支援・技術サービス最新事例、国土強靭化NaRDA受賞作品紹介
• 第17回 デザインコンファランス レビュー　若井先生のお話まとめ
• 3DVR浸水ハザードマップサービス他、各種災害対策ソリューション、小規模河川氾濫解析
• エンジニアリングサービス紹介(エネルギー解析DesignBuilder、温度応力解析)

プレゼンテーション2「VR・CGデジタルツインセミナー」スマートシティ、デジタル田園都市国家構想活用

• VRシミュレーション最新事例、3DVRコンテスト受賞作品のご紹介・VDWC受賞作品
• 各地方都市、研究プロジェクトにおけるVR適用事例のご紹介
• PLATEAU、各種オープンデータの活用によるデジタルツイン構築
• UC-win/Road最新情報、今後の展開
• 自動運転・MaaS、組込分野における活用／スイート千鳥エンジン®の活用・CPWC受賞作品
• メタバース構築
• 3DCGソフト Shade3D最新情報・実用3Dデータ集、今後の展開
• F8VPS（フォーラムエイトバーチャルプラットフォームシステム）の活用
• F8NFTS（FORUM8 NFTサービス）のご紹介

毎回、プレゼンで面白そうな最新アプリやシステム紹介があって「へー」ってなる。今回は、iOSのデバイスでカメラをむけたら、ARでそのキズがなんのキズか表示されるアプリの紹介があった。メタバースの活用範囲がひろがり、NFTも身近になりつつある。

240122｜都市計画は50年がかり！？ミライの街づくりを体験しよう！

• 主催：キッズウィークエンド
• 日時：2024年1月21日（土）
• 場所：オンライン
• 講師：マツ博士（松永 昭吾先生：工学博士・土木技術者・研究者）

講師：マツ博士（松永 昭吾先生：工学博士・土木技術者・研究者）

講義の内容

・都市ってなんだろう？
・使命（ミッション）を考えると何が必要かがわかってくる
　・インフラ：人を早く行きたいところに行かせてあげる（橋があればすぐに対岸にいける！とか）
　・人間が汚した街は、人間が綺麗にできる！
・下水道、マンホールの下に雨水を流せば家が流されることをふせぐことができる。栄養のある飼料になったり。エネルギーの再利用。
・人口問題、水
・平地を安全に、水が不足しないようにダムや堰をつくる
・便利な都会、不便な山の中の暮らし　どちらもある
・都市計画は50年がかり。
　・なんで？大きなものを作る、街を大きくする、50年くらいすると完成する。

都市をつくるひとになってほしい！クリエイターになってほしい！

マツ博士のおすすめ書籍📙

🟠ちいさいおうち（バージニア・リー・バートン／石井桃子訳）土木の道を志す時にオススメの本として紹介された。
🟠かわ（かこさとし）自分の仕事の価値について考える時。暮らしについて考える。
🟠どうぶつみずそうどう（かじりみな子）

次回、2024年2月18日 (日) 09時00分 ~ 10時00分
まちのナゾを解き明かす☆生活に必要な「施設」を探検せよ！

• 有線タイプ
• Bluetoothタイプ
• 赤外線タイプ

それぞれのメリットデメリットをさらっと調べ、“赤外線タイプ” が一番自分に合ってそう！と考えポチろうとしたところでふと、思いました。

「これ、M5で作れるのでは ?」

そう、どこの家庭にも一つや二つ転がっているM5シリーズ。（転がってない）。
M5Stickには、赤外線LEDが内蔵されている。まさにうってつけ！

ということで「M5Stick C Plus」をつかって “シャッターリモコン”を自作してみることに。

工程

• リモコンの赤外線通信の仕様を調べる
• 送信データを調べる
• コーディングする（オンオフ切り替えて赤外線LEDを光らせる）
• 省電力化

リモコンの赤外線通信の仕様を調べる

ソニーの赤外線の仕様は下記の通り
・搬送波：40kHz Duty30%のPWM (38kHzという説も)
・1T ：600us
・0：OFF 1T、ON 1T
・1：OFF 1T、ON 2T
・Leader：4T
・フレーム間隔：45ms

引用： 赤外線リモコンのフォーマット　ChaNさん

必要なのは送信データ

アドレス：0x1E3A (0b1111000111010)
シャッター：0x2D (0b101101)

引用： IRリモコン3種製作（その１：SONY NEX用リモコン）　vabenecosiさん

これだけ分かれば

コーディング

M5シリーズに使われているESP32にはPMW機能がついてるので、それをオンオフ切り替えて赤外線LEDを光らせるだけ！

#include <M5StickCPlus.h>

#define	LED				10	// 内蔵赤色LED(動作確認用)
#define	IR_OUTPUT		9	// 内蔵赤外線LED
#define	DEBUG_OUTPUT	26	// 波形確認用ピンヘッダ出力

void setup(){
	pinMode(DEBUG_OUTPUT, OUTPUT);
	pinMode(IR_OUTPUT, OUTPUT);
	ledcSetup(0, 40000, 8);		// PWM設定：CH0 40kHz, 8bit(256段階)
	ledcWrite(0, 180);			// PWM設定：CH0 Duty30%(180=256*0.7)
}

// Leader ON:2.4ms
void sendLeader(){
	// PWM出力
	ledcAttachPin(DEBUG_OUTPUT, 0);ledcAttachPin(IR_OUTPUT, 0);
	delayMicroseconds(2400);
	// PWM停止
	ledcDetachPin(DEBUG_OUTPUT);ledcDetachPin(IR_OUTPUT);
	digitalWrite(IR_OUTPUT, HIGH);digitalWrite(DEBUG_OUTPUT, HIGH);
}

// 0(OFF:600us ON:600us)  1(OFF:600us ON:1200us)
void sendBit(bool f){
	// OFF:600us
	delayMicroseconds(600);
	
	// PWM出力 ON:600us
	ledcAttachPin(DEBUG_OUTPUT, 0);ledcAttachPin(IR_OUTPUT, 0);
	delayMicroseconds(600);
	// もし1であれば追加のON:600us
	if (f)
		delayMicroseconds(600);
	
	// PWM停止
	ledcDetachPin(DEBUG_OUTPUT);ledcDetachPin(IR_OUTPUT);
	digitalWrite(IR_OUTPUT, HIGH);digitalWrite(DEBUG_OUTPUT, HIGH);
}

void sendCommand(uint8_t data, uint16_t addr){
	uint16_t c;
	
	c = data;
	// データを下位ビットから順番に送る
	for (int i = 0; i < 7; i++) {
		sendBit(c & 1);
		c >>= 1;
	}
	
	c = addr;
	// アドレスを下位ビットから順番に送る
	for (int i = 0; i < 13; i++) {
		sendBit(c & 1);
		c >>= 1;
	}
}

void loop(){
	pinMode(LED, OUTPUT);	// 動作確認用LED 点灯
	
	// 5回リピート
	for (int i=0;i<5;i++){
		sendLeader();
		sendCommand(0x2d, 0x1e3a);
		delay(11);	// 1フレーム45msになるよう間隔調整
	}
	
	digitalWrite(LED, LOW);	// 動作確認用LED 消灯
	
	delay(1000);
}

まずは、動作確認用で1秒おきに信号を送るコード。
うまく出来たら1秒ごとに、1フレーム45msが5回繰り返す、こんな波形がでます。👇👇

1フレームだけを拡大するとこんな感じ。

赤外線LEDの波形
上がってる時▶︎ 消えている ■
下がってる時▶︎ が光ってる 💡

間隔と逆なのは、M5Stickの回路のせい。

最初にリーダーが2.4ms、次にデータ・アドレスが続く構造。
シャッターを切るコマンドは 0x2Dで00101101 なのに 10110100 と逆になってるのは、
右から順番に送信するリトルエンディアンという(LSB)方式だから。アドレスも同じ。

波形的には良さそうなので、カメラに向けてみた。
でもなぜか2秒以上の間隔でシャッターが切れる。。。なんで？

あ、自動プレビューか！オフにしたら1秒間隔で撮影できた。

次はM5ボタンを押すとシャッターが切れるように変更、これは簡単。この3つ追加するだけ。

• M5.begin()
• M5.update()
• M5.BtnA.wasPressed()

#include <M5StickCPlus.h>

#define	LED				10	// 内蔵赤色LED(動作確認用)
#define	IR_OUTPUT		9	// 内蔵赤外線LED
#define	DEBUG_OUTPUT	26	// 波形確認用ピンヘッダ出力

void setup(){
  	M5.begin();
	pinMode(DEBUG_OUTPUT, OUTPUT);
	pinMode(IR_OUTPUT, OUTPUT);
	ledcSetup(0, 40000, 8);		// PWM設定：CH0 40kHz, 8bit(256段階)
	ledcWrite(0, 180);			// PWM設定：CH0 Duty30%(実測値)
}

// Leader ON:2.4ms
void sendLeader(){
	// PWM出力
	ledcAttachPin(DEBUG_OUTPUT, 0);ledcAttachPin(IR_OUTPUT, 0);
	delayMicroseconds(2400);
	// PWM停止
	ledcDetachPin(DEBUG_OUTPUT);ledcDetachPin(IR_OUTPUT);
	digitalWrite(IR_OUTPUT, HIGH);digitalWrite(DEBUG_OUTPUT, HIGH);
}

// 0(OFF:600us ON:600us)  1(OFF:600us ON:1200us)
void sendBit(bool f){
	// OFF:600us
	delayMicroseconds(600);
	
	// PWM出力 ON:600us
	ledcAttachPin(DEBUG_OUTPUT, 0);ledcAttachPin(IR_OUTPUT, 0);
	delayMicroseconds(600);
	// もし1であれば追加のON:600us
	if (f)
		delayMicroseconds(600);
	
	// PWM停止
	ledcDetachPin(DEBUG_OUTPUT);ledcDetachPin(IR_OUTPUT);
	digitalWrite(IR_OUTPUT, HIGH);digitalWrite(DEBUG_OUTPUT, HIGH);
}

void sendCommand(uint8_t data, uint16_t addr){
	uint16_t c;
	
	c = data;
	// データを下位ビットから順番に送る
	for (int i = 0; i < 7; i++) {
		sendBit(c & 1);
		c >>= 1;
	}
	
	c = addr;
	// アドレスを下位ビットから順番に送る
	for (int i = 0; i < 13; i++) {
		sendBit(c & 1);
		c >>= 1;
	}
}

void loop(){
	M5.update();
	
	// M5ボタン押したら送信
	if( M5.BtnA.wasPressed() ){
		pinMode(LED, OUTPUT);	// 動作確認用LED 点灯
        // 5回リピート
        for (int i=0;i<5;i++){
            sendLeader();
            sendCommand(0x2d, 0x1e3a);
            delay(11);			// 1フレーム45msになるよう間隔調整
        }
      	digitalWrite(LED, LOW);	// 動作確認用LED 消灯
    }
	delay(1);
}

省電力化

初期状態で70mAぐらいの消費なので、内蔵バッテリー120mAhだと1時間ちょっとしか使えない……。

クロック周波数を下げてもいまいちだったので、
普段はディープスリープさせておき、M5ボタンを押したときだけ起きて、
赤外線送信後にまたディープスリープするように変更。

#include <M5StickCPlus.h>

#define	LED				10	// 内蔵赤色LED(動作確認用)
#define	IR_OUTPUT		9	// 内蔵赤外線LED
#define	DEBUG_OUTPUT	26	// 波形確認用ピンヘッダ出力

void setup(){
  	M5.begin();
	pinMode(DEBUG_OUTPUT, OUTPUT);
	pinMode(IR_OUTPUT, OUTPUT);
	ledcSetup(0, 40000, 8);		// PWM設定：CH0 40kHz, 8bit(256段階)
	ledcWrite(0, 180);			// PWM設定：CH0 Duty30%(実測値)
}

// Leader ON:2.4ms
void sendLeader(){
	// PWM出力
	ledcAttachPin(DEBUG_OUTPUT, 0);ledcAttachPin(IR_OUTPUT, 0);
	delayMicroseconds(2400);
	// PWM停止
	ledcDetachPin(DEBUG_OUTPUT);ledcDetachPin(IR_OUTPUT);
	digitalWrite(IR_OUTPUT, HIGH);digitalWrite(DEBUG_OUTPUT, HIGH);
}

// 0(OFF:600us ON:600us)  1(OFF:600us ON:1200us)
void sendBit(bool f){
	// OFF:600us
	delayMicroseconds(600);
	
	// PWM出力 ON:600us
	ledcAttachPin(DEBUG_OUTPUT, 0);ledcAttachPin(IR_OUTPUT, 0);
	delayMicroseconds(600);
	// もし1であれば追加のON:600us
	if (f)
		delayMicroseconds(600);
	
	// PWM停止
	ledcDetachPin(DEBUG_OUTPUT);ledcDetachPin(IR_OUTPUT);
	digitalWrite(IR_OUTPUT, HIGH);digitalWrite(DEBUG_OUTPUT, HIGH);
}

void sendCommand(uint8_t data, uint16_t addr){
	uint16_t c;
	
	c = data;
	// データを下位ビットから順番に送る
	for (int i = 0; i < 7; i++) {
		sendBit(c & 1);
		c >>= 1;
	}
	
	c = addr;
	// アドレスを下位ビットから順番に送る
	for (int i = 0; i < 13; i++) {
		sendBit(c & 1);
		c >>= 1;
	}
}

void loop(){
	//M5.update();

		// M5ボタン押したら送信
	if( M5.BtnA.wasPressed() ){
        // 5回リピート
        for (int i=0;i<5;i++){
            sendLeader();
            sendCommand(0x2d, 0x1e3a);
			// 5回目にはdelay入れないため
          	if(i!=4)
				delay(11);			// 1フレーム45msになるよう間隔調整
        }
		pinMode(LED, OUTPUT);	// 動作確認用LED 点灯
      	digitalWrite(LED, LOW);	// 動作確認用LED 消灯
    }
	
	// GPIO37(M5StickCのM5ボタン)がLOWになったら起動
	pinMode(GPIO_NUM_37, INPUT_PULLUP);
	esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_37, LOW);
	// ディープスリープ
	M5.Axp.ScreenBreath(0);    // 画面の輝度OFF
	esp_deep_sleep_start();
}

最終版の波形がこちら。緑がバッテリー端子、黄色が赤外線の波形

バッテリーの電圧降下的に、M5ボタンが押されて起動してから信号送信まで130msもかかってる。
起動処理かな？起動時間の37%も無駄にしてるのは電池がもったいないけど仕方が無い。。。

ディープスリープがまぁまぁ優秀なようで、画面消してるから消費電流表示させる手段がないけど、満充電してポチポチ適当に押して2日以上電池持ってる。
これでさすがに1イベント中は電池もちそうなので、実用できそう！
どうしても気になる人は、バッテリー外してピンヘッダーから電源供給して電流計ってみてくださいー

汗だくになりながら、大きいカメラを構え、マスクのせいで曇ったメガネでボヤッとしながらやっとのことで撮った花火。
はてな？黒くない。明るくない。ボケボケだ。

花火の写真の難しさってなんなん？
この「点」なんなん？ボケボケなんですけど〜
教えてソニーさん！
ということで、「花火の撮り方講座」に参加。そこで目から鱗の数々と出会うことに。

花火の撮影にはバルブモードを使ってみよう！

バルブモードはシャッターボタンを押してる間、シャッターを開けるモード。
花火が上がってるときから開ききるまでシャッターを開けていると、思い描いていた花火を撮ることができる！だいたいできる。だいたいできた。

だからといって、ずっとシャッターボタンを押していると、三脚を使っても手ブレでひどい有様に。。。

そこで活躍するのがカメラ用リモコン

「なくてもいいよ、でもあったら楽ちんだよー」
その手があったのか。

αシリーズで使えるリモコンの接続方法は3種類

有線タイプ (定価7,590円前後)
USBの端子に接続して使用するリモコン。バルブ撮影では、スライドスイッチを操作して撮影する。線が繋がっているので、ぐいと引っ張ったりしてカメラを動かさないよう注意が必要！

Bluetoothタイプ (定価7,700円前後)
見た目がスタイリッシュ。（めちゃ個人の感想）Bluetooth接続なので、カメラにリモコンを向けなくても操作できて一番便利！
でも、Bluetoothリモコンの使用中はスマホ接続での位置情報記録が出来ないのが大きな痛手。バルブ撮影では、1回押すと撮影開始で、もう一度押すとシャッターが閉じる動作。

赤外線タイプ (定価3,520円前後)
一番安いリモコン。でもボタンの数は一番多くて高性能。赤外線の受光部がカメラの前にしかないのが難点。バルブ撮影では、1回押すと撮影開始で、もう一度押すとシャッターが閉じる動作。

カメラリモコン、どれを選ぶ？

有線はかさばるし、Bluetoothは写真に位置情報の記録ができない。
だからといってどれも致命的なデメリットというほどではないのだけれど……。

ということで消去法で、赤外線リモコンを選択。

うんうん。まずまずなんじゃないかな。（自己満足）

「それ、M5でつくれるよ」

夢の中で誰かが語りかけてきました。
え？え？なんて？？作れるってどゆこと？

次回、リモコン製作 編

施工事例を寄稿しました。
 家の大敵「結露」，こまめな手入れで健康生活🌿

💡株式会社大宣創芸さんは“リフォームに愛デア❤️“をモットーに、地域に密着した安心感のある大阪市のリフォーム会社です。

大阪市天王寺区にある提案型の住宅リフォーム会社、大宣創芸さん。使い勝手、安全性、耐久性、メンテナンス性、デザイン性、身体へのやさしさ、費用面などトコトン一緒に考えてくれるので、安心してお任せできます。 お客様のリクエストはもちろんのこと、長年の経験を駆使した＋アルファの愛デアを提案。社長の周りはいつも笑顔にあふれています。施工事例や、ニュースなどリフォームに関する情報についてのページを、エンピツ舎が執筆担当しています。大小いろいろなリフォームのリアルな事例は身近に感じられるものばかりです。介護保険利用や助成金の申請など各種のお得な情報についても発信中です。ぜひ読んでみてください！

「好きなように」というのは、”ここ以外ぼかしたい”、”全部にピントを合わせたい”とか。

• 花束の中心にだけピントを合わせて前後をぼかしたい
• テーブルの上のお皿にだけピントを合わせて、カップやその他のものは、ぼかしたい
• 手前から遠くまで広い範囲にピントを合わせて風景全体を表現したい

あとは、カメラが適当に、明るさや、シャッタースピード、ISO感度を合わせてくれるので、よくわからないことはしなくてもOKという、なんだか頼もしいやつ。
それがA、絞り優先モード。

• ボケ担当は数字の小さいF値（数字が小さいということは、あんまりしぼってない方）
  
• シャープなキリッとした風景を撮るならば、F値を11とか大きい数字にする（いっぱい絞るので、目玉が小さくなって「たくさん絞った」方）

ここで問題発生

F値を決めるだけであとはカメラが勝手に調整してくれるけれど、シャッタースピードが遅くなることによる手ブレは自己責任でどうぞ。ということになるらしい。

むむむ。

絞り値を大きくする（目玉小さい、光の量が少ない方）と、シャッタースピードが遅くなります。遅くなるということは、手ブレしやすくなるということ。

これを防ぐには、三脚におまかせするか、絶対に動かないぞ！という意志をもつか。

いずれにせよ、ある程度はAモードがなんとかしてくれると信じている。

ISO感度をコントロールするという、設定画面使いの上級者向けテクニックもあるようだ。

これは、またの機会に試してみよう。